1.原则上社保卡里的钱不可以取出来。若是参加基本养老保险的人死亡的，其法定继承人可以继承个人账户余额。如果有重复缴纳、退休时未交够15年、未到退休年龄去世情形的，办理相关手续的，可以取出来。失去劳动力的参保人员能够通过申请，将之前的社保的费用退回来。
2.法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第十四条　个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。
第十七条　参加基本养老保险的个人，因病或者非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金；在未达到法定退休年龄时因病或者非因工致残完全丧失劳动能力的，可以领取病残津贴。所需资金从基本养老保险基金中支付。